慶應義塾大学理工学部機械工学科 菅研究室
菅研究室とは
菅研究室は慶應義塾大学理工学部機械工学科に所属する加工・制御系の研究室です。
当研究室では、主として視覚センサを搭載した知能ロボットによる薄板の知的溶接制御に関する研究を行っています。とくに、溶接中にITVカメラによって溶接現象をモニタリングし、得られた情報を基に溶接条件を適応的に最適制御する知的制御システムの構築を行っています。 その他に、配管作業用のパイプ内移動ロボット、視覚センサを搭載した知的車椅子、全方位カメラ、視覚監視システムの開発等に関する研究も行っています。
菅研究室スケジュール