慶應義塾大学理工学部機械工学科　菅研究室



指導教員

菅 泰雄　スガヤスオ

所属 慶應義塾大学理工学部機械工学科
職位 教授
学位 工学博士
研究室所在地 慶應義塾大学　矢上キャンパス　25-218A
メールアドレス

研究分野

当研究室では、主として視覚センサを搭載した知能ロボットによる薄板の知的溶接制御に関する研究を行っている。とくに、溶接中にITVカメラによって溶接現象をモニタリングし、得られた情報を基に溶接条件を適応的に最適制御する知的制御システムの構築を行っている。　その他に、配管作業用のパイプ内移動ロボット、視覚センサを搭載した知的車椅子、全方位カメラ、視覚監視システムの開発等に関する研究も行っている。

担当科目